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翻車機配套摘鉤機器人技術(shù)分析

更新日期: 2023-06-30
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中科航宇機器人憑借現(xiàn)場經(jīng)驗進行針對性的研發(fā)摘鉤機器人,實現(xiàn)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤的全流程無人化、可視化、智能化操作,能夠適應(yīng) C60-C80混編的敞車作業(yè),具備白天和夜間作業(yè)功能,通過不斷技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品性能,已在客戶現(xiàn)場應(yīng)用成功。

摘鉤設(shè)備會和撥車機及中控室進行通訊,通過傳感器和通訊系統(tǒng)完成對摘鉤設(shè)備與撥車機之間的運動控制以及防碰撞預(yù)警等工作。由于不同類型的車廂對應(yīng)的掛鉤位置不相同,機器人通過末端的視覺系統(tǒng)識別不同車廂對應(yīng)的型號,進而視覺工控機將信息反饋給機器人,最終機器人可以準(zhǔn)確判斷不同車廂掛鉤的位置,為下一步摘鉤工序做好準(zhǔn)備。摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復(fù)鉤機器人與翻車機程序進行自動連鎖,達到穩(wěn)定運行,安全可靠的目的,降低安全事故發(fā)生。

工作效率分析:現(xiàn)翻車機每小時翻卸15次,平均翻卸時間4分鐘。采用機器人摘鉤后每循環(huán)翻卸可節(jié)約時間20S,每小時可翻卸16次。

人工成本分析:一般設(shè)置3人,1人摘鉤+正鉤,1人復(fù)鉤+正鉤,1人巡檢,按照4班考慮,需要12人完成摘鉤作業(yè),采用機器人作業(yè)只需保留1人巡檢即可,可節(jié)約8人。







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